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一、 外观尺寸
一、 参数
类目
参数
备注
尺寸
1069*590*405
重量
42KG
载重
100KG
行走速度
0~1m/s 连续可调
运动方向
全向
控制方式
1:2.4G无线遥控器
2:RS485/UART接口二次开发
电池
类型:锂聚合物电池
标称电压:24V
电机
类型:直流无刷电机
功率:180W x 6
电压:24V
驱动器
无刷电机驱动器
RS485总线控制方式
控制板
主芯片:STM32F103系列
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